Специалисты Массачусетского технологического института и Лаборатории искусственного интеллекта разработали систему NanoMap, которая позволяет беспилотным аппаратам со скоростью более 30 километров в час прокладывать путь по сложным участкам
Как сообщает Eurekalert, ключевая идея NanoMap заключается в том, что дрону достаточно знать, где располагается тот или иной объект, и понимать, в какой момент могут возникнуть неожиданности. Иными словами, теперь беспилотник самостоятельно моделирует и учитывает неопределённости при полёте, что заметно повышает скорость работы системы.
“Каждый раз пролетая над какой-то территорией, дрон как бы восстанавливает в памяти всю известную информацию и, соответственно, не натыкается на препятствия. Подход, который лучше учитывает неопределённость, даёт нам гораздо более высокий уровень надёжности с точки зрения возможности летать в плотно населённых кварталах и избегать препятствий”, — рассказала аспирантка, соавтор итсследования Пит Флоренс.
В частности, NanoMap использует систему измерения глубины, чтобы объединить вместе ряд данных о ближайшем окружении дрона. В первую очередь, это позволяет создавать планы движения для беспилотника.
В ходе испытаний дроны, не оснащённые системой NanoMap, сталкивались с препятствиями в 25 процентах случаев. У беспилотников, оборудованных этой системой, доля столкновений снизилась до 2 процентов.
Теперь авторы надеются, что дроны будут с лёгкостью преодолевать густой лес или городские застройки. Пока система нуждается в незначительных доработках, устранением их и намерены заняться инженеры Массачусетского технологического института.
